Xe tải cẩu là loại xe được dùng rộng rãi để vận chuyển, xếp dỡ hàng hoá, vật nặng với khối lượng lớn, phục vụ lắp ráp thiết bị,… mà các thiết bị khác không làm được. Vì xe phối hợp cả hai chức năng bốc dỡ và vận chuyển hàng hoá.